自2019年12月首台达芬奇机器人上岗后，深圳便进入了第三代外科手术革命，迎来“机器人手术”时代。
2年后的今天，国产手术机器人紧追而上，向市场迸发，试图打破手术机器人市场被国外品牌长期垄断的格局。
不可否认，手术机器人在临床应用上具有明显优势，但其设备采购和手术耗材的高昂价格让人望而却步，因此也限制了机器人手术的大规模临床应用。
“国产图迈®腔镜手术机器人是对标达芬奇机器人第四代的一个产品，它的价格预计比国外进口产品低20%左右。” 图迈®腔镜手术机器人华南总监吴浪科介绍，它带着快速提升我国机器人手术临床应用水平、打破国外品牌市场垄断的使命，顺势而生。2022年4月24日上午，70岁的李大爷（化名）在深圳大学附属华南医院接受了肾癌部分切除手术，这也是具有国内完整自主知识产权的图迈®腔镜手术机器人在华南地区完成的首例手术。
3D腔镜+机械臂
视野更清晰，精确度和稳定性更高
腔镜手术机器人主要由医生控制台、患者手术平台和图像平台三部分组成。
在手术台边的主控台上，医生娴熟地操作着控制系统，将“动作”精准地传导到机械臂上，将人手的灵活性和腹腔镜系统的微创优势合二为一，在狭小的空间完成精准手术操作。
“由于患者为高龄老人，心肺功能比较差，合并症相对较多,手术以及麻醉的风险也会比较高。阻断肾动脉，术中肾脏出血也是一个风险点；另外在分离肾脏时，我们也需要非常小心，防止损伤周围脏器。”在手术前，华南医院泌尿外科负责人王峰带领团队召开了全院多学科诊疗MDT工作会议，对患者病情进行深入讨论并制定了治疗方案。
患者李大爷入院前，因前列腺增生、尿潴留到华南医院泌尿外科就诊。在治疗期间，医生检查发现其左肾存在占位性病变，考虑为肾透明细胞癌。
通过充分的术前评估，王峰教授团队“驾驭”具有国内完整自主知识产权的图迈®腔镜手术机器人，为全麻状态下的李大爷进行经机器人辅助肾癌部分切除手术。
“这次手术的顺利完成让我们对国产手术机器人的信心又增强了。“术后王峰教授提到，手术机器人提供的3D腔镜视野稳定清晰，机械臂可翻转角度更大，缝针灵巧，精确度和稳定性更高。这些特点让医生在狭窄解剖空间下进行分离止血、缝合打结等手术操作时，能够完成得更加精准、高效，有利于节省手术时间，减少出血量，同时减少周围血管脏器损伤等不良并发症的发生。”
华南医院院长吴松表示，此次国产机器人临床研究手术为医院泌尿外科诊疗实现精准化、规范化、微创化、个性化提供了更多可能，也为国产手术机器人应用积累了重要的临床证据和技术经验，实现了临床应用的新突破，对于未来国产手术机器人的普及推广以及打破国外品牌的市场垄断都将起到积极作用。
通过推广和普及
未来或推动降低微创手术的门槛及难度
手术机器人有很多临床应用优势，它就是医生的“高清眼”和“灵敏手”。
从视觉上，手术机器人可以提供高清三维的手术视野。手术机器人的内窥镜为高分辨率三维（3D）镜头，能够超越人眼的局限，为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，对手术视野具有极好的放大作用。
从操作上，可以实现超越人手的灵活度和精确度。人手上下翻转角度最多180度，而机器人的手腕可以自由旋转540度，能够在狭窄的人体胸腔、盆腔中自由弯曲、旋转，实施抓持、切割、缝合、打结等动作，同时能滤除不必要的人手颤动，非常适合在人手不能触及的狭小空间内进行精细的手术操作。
在有机器人手术之前，传统的外科治疗则是通过开放手术来完成的。
20世纪80年代，为减少开放手术带来的手术创伤，腹腔镜手术开启了外科手术的“微创化”时代。尽管传统腹腔镜能使切口缩小达到极限，但也存在诸多不利之处：如手术器械转动角度受限，造成一些手术盲区，使手术重建、缝合等操作困难；镜头缺乏稳定性；视野缺乏立体感、操作不符合术者人体工程学标准等，这些因素成为腹腔镜技术发展中的“瓶颈”。
因而，在经历了传统开放手术、腹腔镜手术后，外科手术又迎来了机器人手术这一标志性阶段。
机器人手术系统的出现，不仅克服了传统腹腔镜手术的不足，还使手术的微创化程度进一步加深，直接推动外科手术模式产生革命性的变化。
在特殊时期，利用机器人进行手术还可以减少医生的暴露和感染风险，避免主刀医生和患者及手术台的直接接触。医生通过在无菌隔离区之外的空间对机器人进行控制并实施手术，也减少了手术中影像设备的使用对医生造成的辐射危害，以及由于与患者直接接触造成的感染（如乙肝、艾滋病等）风险，防范病毒经血液和体液方式传播，进而保障医生的安全。
随着机器人手术的推广和普及，也让大病治疗“就近医”成为可能。“它不仅能帮助医生节省精力，在技术方面也能降低外科医生进入微创手术的门槛以及手术的难度。从长远来看，可以将一些手术下沉到地级市以下的基层医院进行开展，防止医疗资源挤兑。”吴浪科说。
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