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12月29日消息，小鹏G9宣布迎来上市后首次整车OTA升级，Xmart OS对应版本号为4.1.0。据介绍，该版本中，小鹏汽车全场景语音2.0功能全面开放，包含全时对话、多人对话等功能。此外，本次升级还在极速充电、驾控及智能座舱等方面进行了不同程度的体验优化。
据了解，在全景语音方面，语音交互的综合体验在这一版本中得到了大幅优化，包括更灵动饱满的小P声音、多人对话时小P的方位化回应、更直观实用的语音界面、更加类人化的并行指令响应策略、更高的指令识别准确率等。
在极速充电方面，本次OTA升级提升了常温条件下，小鹏G9从80%到100%的充电速度，同时，优化了充电地图在大屏上的界面布局，并优化了搜索充电站的筛选及显示逻辑等。
在驾控及座舱体验方面，本次OTA升级优化了搭载空气悬架车型的加速、制动的俯仰控制，并新增“记忆点调节悬架”功能开关，当车辆通过记忆地点时将主动调节悬架高度，更加舒适平稳地通过。同时，系统新增方向盘自定义按键唤起窄路辅助，及导航路线刷新按钮等功能，并对仪表雷达预警音播放时自动降低媒体音乐音量、屏幕滑动流畅性等方面做了优化。
公开信息显示，小鹏 G9 于 9 月 21 日正式上市，共有 6 款车型，售价 30.99-46.99 万元，于 10 月 27 日开启量产交付。作为小鹏汽车打造的全新纯电中大型 SUV，小鹏 G9 基于 X-EEA 3.0 电子电气架构打造，配备 Xpilot 4.0 辅助驾驶系统等，车内采用仪表盘 + 双联屏设计。
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